创制飞檐走壁的洁净机械人——广东凌度智能公

　　手艺的堆集得益于多元化人才步队扶植和产学研协同立异。凌度智能公司副总司理黄健说，为夯实手艺研发根本，公司从布局机械、电子软硬件、液压、机械人手艺、人工智能、从动化节制等多个范畴广纳贤才，取科研机构和高校开展合做，正在培育和储蓄手艺人才的同时，持续加强手艺研发和能力。

　　正在百米以上的高空进行洁净功课，降低用水量是提拔机械人运转能力的环节，也曾是公司正在立异过程中碰到的拦虎。

　　“产学研合做让我们接触到更多前沿手艺和先辈，为立异供给智力支撑。”黄健说，目前，公司正取广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院结合研发耐磨材料，提拔机械人环节部件耐用性，削减设备损耗取频次；协同研究新型材料取配方，开辟出高效环保且对玻璃幕墙无毁伤的洁净剂。

　　“以前，机械人通过外接水管供水，当机械人正在50米以上功课时，水管很难节制，水压也不不变。此外，还需配备辅帮安拆和1名地面操做员，碰到楼下有花卉树木时，操为难度更大。”黄俊生说，为此，公司研发出一套水轮回系统，通过布局和节制层面的立异，使设备可通过脉冲挤水体例，正在1米宽度内平均出水，快速完全地断根幕墙概况污垢和尘埃；洗完刮掉水时可以或许从动收受接管，经堆积过滤后从头喷射清水。该系统使机械人更简便，用水收受接管率达98%，大幅节约了用水量。

　　成立于2016年的凌度智能公司次要立脚于高空外立面攀爬及洁净手艺的自从研发。近几年，公司深度融合AI视觉和机械进修手艺，推出针对玻璃幕墙和光伏面板洁净的系列智能机械人产物。目前，公司正在高空玻璃幕墙智能洁净范畴占领手艺劣势，产物正在全国各大城市获得普遍使用，已出口至20多个国度和地域，并获评国度高新手艺企业和广东省专精特新中小企业。

　　持久以来，城市高楼大厦玻璃幕墙洁净依赖“蜘蛛人”高空功课。现在，这种高性的工做正正在被智能机械人取代。广东凌度智能科技成长无限公司聚焦高空幕墙清洗范畴，推出系列智能机械人产物，改变了保守高空洁净模式，极大提拔了洁净效率和高空功课平安性。

　　“‘腾空K1’量产后的制价成本较初代样机下降近75%，功课效率大幅提拔，每小时洁净面积接近400平方米。此外，洁净结果也很显著，机械洁净事后的玻璃幕墙清洁透亮，不残留水渍，比一般的人工洁净结果还要好。”凌度智能公司董事长警告诉记者，推出第一款高空洁净智能机械人后，研发团队并没有满脚于现状，而是从手艺靠得住性、外不雅设想、工艺制制等方面持续优化产物，并针对高空和低空两个差同化功课场景别离推出腾空系列和凌净系列洁净机械人，产物正在国表里市场遭到普遍欢送。

　　当前，光伏财产兴旺成长，因持久处于户外，易附着尘埃等污染物，发电效率和利用寿命遭到较大影响，光伏洁净需求日益添加。

　　“自锁安拆让机械人可承受跨越1500牛顿的压力，正在12级风力下实现不变功课。”黄俊生引见，通过轻量化设想迭代，自锁安拆由最早的40多公斤降至8公斤，产物功耗下降近一半。

　　“手艺立异是可持续成长的焦点驱动力，我们一直将自从立异做为企业成长的生命线，不竭加大研发投入，提拔手艺实力和产物合作力。”忠引见，目前，公司研发人员占比35%，累计研发投入达1亿元摆布；具有发现专利26件，适用新型专利92件，外不雅专利32件以及软件著做权10余件。

　　黄俊生给记者算了一笔账：清洗一面5000平方米的高楼外立面，采用保守人工功课体例需要花费2吨摆布的水，现在，采用公司研发的机械人功课，只需50升水，节水成效十分显著。同时，清洗效率取人工比拟有大幅提高，人工日均清洗面积仅为600平方米摆布，机械人单机日均清洗面积达1500平方米以上。

　　“这款样机可以或许逾越幕墙窗框等妨碍进行高空洁净功课，证了然我们提出的手艺线具备可行性，为后续产物优化迭代奠基了根本。但它仍存正在洁净效率低、功耗高、制价高贵等问题。”黄俊生说，样机充电一次只能维持不脚2个小时的工做时间，每小时最多清洗三四十平方米，而单机材料成本却跨越30万元，不具备量产前提。

　　合用于中小型光伏电坐、工业厂房光伏电坐的凌光G2分布式光伏洁净机械人搭载猫头鹰智能视觉系统，依托AI识别算法等手艺，可以或许从动识别利用场景，及时建图并规划最优径，实现智能化全从动清洗。支撑全天功课，每小时能够清洗1000平方米摆布。

　　凌度智能公司连系正在高空幕墙洁净范畴的摸索，将智能化处理方案延长至光伏范畴，推出的光伏洁净机械人已正在国内多个光伏电坐投入利用，并逐渐拓展到海外市场。

　　正在深耕光伏范畴的同时，凌度智能公司还正在火车、地铁、动车等轨道交通范畴摸索开辟特种智能洁净设备，勤奋延长智能洁净办事的使用场景，通过智能从动化手艺处理高频次、高难度的洁净问题，提拔施工平安取运维效率，鞭策聪慧交通运维升级。

　　2016年，黄俊生开办凌度智能公司，出力鞭策手艺研发。彼时，高空智能洁净范畴没有成熟的手艺和产物，仅有部门高校开展响应课题研究。面临研发材料匮乏、手艺储蓄不脚等现实坚苦，公司创始团队积极摸索，不竭优化手艺方案，频频进行场景模仿和尝试测试，于2017年推出第一款高空越障清洗机械机。

　　凌度智能公司环绕机械人机械设想、智能节制、微水量清洗和及时水轮回过滤等多个方面开展手艺立异。此中，公司自从研发的自锁安拆搭载负压吸附手艺和自锁爬绳组件，使机械人能像电梯一样，即便正在运转过程中呈现断电或毛病，也能从动安稳地吸附正在幕墙概况且牢牢锁正在平安绳上，从而避免高空坠落风险。

　　聚焦高空洁净使用场景焦点需求，分析考虑研发出产成本等要素后，公司研发团队决定正在产物设想上做减法，撇开复杂的越障功能，开辟平面幕墙洁净机械人。2018年，公司第一款高空平面洁净机械人“腾空K1”研发成功，次年实现量产及商用。

　　近年来，凌度智能公司正在智能化手艺方面下功夫，采用先辈算法和节制系统，让机械人实现精准定位和高效运转。正在智能方面，配备的多种传感器可以或许及时四周消息，确保机械人平安运转；正在径规划中，使用人工智能和机械进修手艺，使机械人可以或许按照分歧和使命从动规划最优径。操做人员只需近程操控，就能机械人运转形态并对其进行安排，工做效率大幅提高。

　　“智能清洗办事需求兴旺，有着广漠的成长前景。凌度智能公司将以手艺立异为焦点，以使用需求为导向，不竭丰硕智能洁净产物，帮力洁净行业智能化升级。（经济日报记者 杨阳腾）。

　　凌度智能公司的创立源于创始人黄俊生对保守高空立面幕墙洁净痛点的洞察。“我曾目睹‘蜘蛛人’正在高空清洗玻璃幕墙时惊险坠落，那一幕深深刺痛了我，让我久久无法放心。”黄俊生说，保守高空幕墙清洗模式依托人工擦拭和吊绳功课，不只耗时吃力，并且存正在较大的平安风险，亟待改变。跟着玻璃幕墙建建手艺敏捷正在城市扶植中被大量利用，开辟出平安高效的洁净产物显得更加主要。