中信建投：Figure、1X新品发布模子迭代加快人形机

　　中信建投证券机械行业阐发师。同济大学办理学硕士、工学学士。2022年入职中信建投证券，专注于船舶港机、光伏设备、检测办事等范畴的研究。

　　②多机械人协做：Helix是首个能同时正在两台机械人上运转的VLA模子，使它们可以或许协做处理从未见过的物品相关的持久使命。

　　⑤贸易化落地停当：Helix是首个完全正在嵌入式低功耗GPU上运转的VLA模子，可当即投入贸易使用。

　　4。然而，宏不雅经济和制制业景气宇下滑风险、供应链波动风险以及研发进展不及预期风险可能影响人形机械人财产链的成长。

　　Helix模子锻炼仅用少少的资本实现优异的泛化结果。Figure暗示，总共利用约500小时的高质量监视数据对Helix进行锻炼，这仅占以前收集的VLA数据集规模的一小部门（不到5%），而且无需依赖多机械人实体收集或多个锻炼阶段，较着降低机械人锻炼数据量，模子锻炼效率极高。

　　机械人行业新品连发，Figure搭载Helix VLA模子的新品、1X新一代产物NEO GAMMA均表现出大模子规矩在人形机械人硬件上的进一步迭代，改良了对未知场景的预测性反映。我们认为模子迭代、供应链降本，正正在加快人形机械人贸易化落地，估计板块行情继续。

　　家庭场景对机械人来说是严沉的挑和，因为家中物品繁多，其外形、大小、颜色和质地各别且难以预测，因而当人形机械人落地C端场景，需要其具备按需发生智能的行为，这对机械脑的泛化能力提出了较高的要求。而Helix提出的方案，正在较少的锻炼数据下，展示出了极强的泛化能力，锻炼效率显著提拔，有帮于人形机械人的通用化成长，无望加快其正在to C场景下的落地使用，利好板块的成长前景。

　　Helix初创的“系统1、系统2”取保守方式存正在区别。以往方式存正在一个底子性的衡量问题，VLM收集通用性强，但速度较慢；而机械人视觉活动策略速度快，但通用性不脚。而Helix通过两个相辅相成的系统处理了这一衡量问题，这两个系统颠末端到端锻炼以实现交互：此中系统2（S2）是正在7-9Hz频次下运转的经互联网预锻炼的VLM，用于场景理解和言语理解，并可以或许正在分歧物体和中实现普遍的泛化；系统1（S1）是能够快速反映的视觉活动策略，能以200Hz的频次将S2发生的潜正在语义暗示为切确的持续机械人动做。这种解耦架构使每个系统都能正在最佳时间标准上运转，S2能够正在高条理方针上“慢思虑”，而S1能够“快速思虑”以及时施行和调整动做。

　　1）宏不雅经济和制制业景气宇下滑风险：人形机械人财产链公司受宏不雅经济波动影响较大，行业取宏不雅经济波动的相关性较着，根本设备投资、家庭经济环境等宏不雅经济主要影响要素强相关。若将来国表里宏不雅经济发生变化，下业投资放缓，将可能影响人形机械人财产链的成长和市场需求。

　　Helix是一款通用的VLA模子，将、言语理解和进修节制相连系，霸占了机械人范畴持久存正在的多个难题。Helix创制了多项第一！

　　董事总司理，研委会副从任，上海区域总监，高端制制组组长，机械行业首席阐发师。复旦大学经济学硕士，法国 EDHEC 商学院金融工程互换生，河海大学机械工程及从动化学士，2007。07-2016。12 曾就职于国泰君安证券研究所任机械首席阐发师， 2017。01-2019。07 曾就职于朴直证券研究所任董事总司理、副所长、机械首席阐发师。曾获新财富、 IAMAC、水晶球、第一财经、 WIND 最佳阐发师第一名。2021年新财富最佳阐发师机械行业第二名。

　　（2）设想改良：①消费者敌对型设想：NEO Gamma设置装备摆设Emotive耳饰，可以或许供给及时视觉反馈，以改善沟通结果，并采用极简从义的设想美学，完满融入家庭。②外不雅设想：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔嫩的尼龙材料，通过日本岛精机制做所（Japanese Shimaseki machine）设备的3D打印手艺制成。服拆采用奇特的全裁缝无缝编织工艺，使面料可以或许贴合NEO而不影响其机能。③平安性提拔：NEO Gamma配备了1X的肌腱驱脱手艺用于关节驱动，并包裹正在软性笼盖物中以削减对四周的冲击并提高全体平安性。

　　①全上半身节制：Helix是首个可以或许对人形机械人的整个上半身（包罗手腕、躯干、头部和单个手指）进行高速度持续节制的VLA模子。

　　2）供应链波动风险：受全球宏不雅经济、商业和、天然灾祸等影响，若原材料紧缺，芯片等环节物料供应持续呈现失衡，将惹起人形机械人零部件制制业厂商出产成本添加以至无法一般出产，经停业绩可能会受影响。

　　④单一神经收集：取以往方式分歧，Helix利用单一神经收集权沉集来进修所有行为，如物品的抓取和放置、利用抽屉和冰箱以及机械的交互，且无需针对特定使命进行微调。

　　Figure成立于2022年5月，由创始人Brett Adcock创立，总部位于美国加利福尼亚州。Figure通过AI和机械人手艺的融合，打制通用型人形机械人。2023年5月，Figure完成第一轮融资，筹得7000万美元；2023年10月，Figure发布机械人Figure01双脚坐立行走的视频，展现其正在人形机械人范畴的初步。2024年1月，Figure发布Figure01利用胶囊咖啡机制做咖啡的视频惹起各方关心；2月，Figure正在新一轮融资中获得英伟达、亚马逊、微软等公司约6。75亿美元的融资；3月，Figure发布首个OpenAI大模子的机械人Demo；8月，Figure发布第二代人形机械人Figure02，正在软硬件方面持续提拔。2025年2月4日，Brett Adcock颁布发表，Figure决定终止取OpenAI合做，称正在全自从研发的、完全端到端机械人AI方面取得了严沉冲破，并将正在将来30天内展现“人形机械人上从未见过的工具”。2025年2月20日，Figure推出其自研的VLA（Vision-Language-Action，视觉-言语-动做）模子Helix，正在视频中展现了两小我形机械人协同工做的场景。

　　①高速和泛化能力：Helix正在速度上取特地的单使命行为克隆策略相当，同时可以或许零样本泛化到数千种新的测试物体上。

　　②可扩展性：Helix间接为高维动做空间输出持续节制指令，避免了以往VLA方式中复杂的动做标识表记标帜方案。

　　Figure发布搭载Helix VLA模子的新品，提拔了人形机械人的进修效率，正在多个范畴实现了第一。

　　（1）人工智能升级：①多功能节制器：通过从人类动做捕获数据中利用强化进修获取动态节制技术，NEO现正在可以或许以100Hz的频次运转，以天然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下捡起地面的物品，并坐正在椅子上，同时连结均衡。②通用操做能力改良：1X锻炼了一个视觉操做模子，操纵经锻炼的神经收集，NEO GAMMA能够间接从原始传感器数据中预测近程操做的动做，可以或许正在分歧场景中抓取各类物体，包罗正在锻炼过程中未见过的。③自从开辟言语模子：NEO Gamma的伴侣功能集整合了一个新的1X自从开辟内部言语模子，可以或许实现天然对话和肢体言语，实现更人类敌对的用户交互，切近日常糊口。

　　机械人完成零样本协做，彰显Helix强大的泛化能力。正在Figure展现的视频中，两个Figure人形机械人成功完成了对全新的杂货色品的拾掇，这些物品并未正在锻炼中呈现，这展示出了Helix对于分歧外形、大小和材料的强大泛化能力。而且两个机械人利用不异的Helix模子权沉（系统2为70亿参数，系统1为8000万参数），无需针对特定机械人进行锻炼或明白分副角色。

　　③抓取任何物品：配备Helix模子的Figure机械人现正在几乎能够抓取任何小型家用物品，包罗数千种它们从未接触过的物品，只需按照天然言语指令操做即可。

　　2。1X发布NEO GAMMA，正在人工智能、设想、硬件等方面进行了全面升级，更适百口庭利用。

　　证券研究演讲名称：《从动化设备！Figure、1X新品发布，模子迭代加快人形机械人贸易化落地——2025年机械人行业系列演讲之二》！

　　（3）硬件升级：①更恬静、更靠得住：NEO GAMMA的硬件靠得住性提高了10倍，乐音降低了10分贝，运转乐音已取冰箱相当。②音频体验升级：NEO GAMMA配备四个麦克风（前后摆布），具备波束成形和反响消弭功能，确保音频捕获清晰无误。此外还配备了三扬声器系统——一个位于，用于人工智能语音交互，以及两个位于骨盆部位的外向扬声器，用于低音、360度音效和音乐播放。

　　③架构简单：Helix采用尺度架构，系统2利用开源、权沉的VLM，系统1采用简单的基于transformer的视觉活动策略。

　　主要提醒：通过本订阅号发布的概念和消息仅供中信建投证券股份无限公司（下称“中信建投”）客户中合适《证券期货投资者恰当性办理法子》的机构类专业投资者参考。因本订阅号临时无法设置拜候，若您并非中信建投客户中的机构类专业投资者，为节制投资风险，请您请打消关心，请勿订阅、领受或利用本订阅号中的任何消息。对由此给您形成的未便暗示诚挚歉意，感激您的理解取共同！

　　2月22日1X发布NEO GAMMA人形机械人，正在前一代NEO BETA的根本上实现了全面升级，更适百口庭利用，为家庭内部测试铺平道。我们认为看点次要有三，①AI的全面升级：一方面，节制器的改良使得NEO GAMMA可以或许完成蹲下捡起物品、坐正在椅子上连结均衡等难度较高动做；另一方面，1X自从锻炼的新型视觉操做模子可以或许正在未见过的新进行预测，实现抓取物体等动做；②腱绳的使用：NEO Gamma配备了1X的肌腱驱脱手艺，将腱绳用于关节驱动，并包裹正在软性笼盖物中以削减对四周的冲击并提高全体平安性；③尼龙材料的使用：NEO的针织服和鞋子采用耐用且柔嫩的尼龙材料，采用奇特的全裁缝无缝编织工艺，使面料可以或许贴合NEO而不影响其机能。研发及财产化进展方面，2025年公司持续推进“NEO In Your Home”私家抢先体验打算，后续将逐渐向通俗公共。