华为入局具身智能首批16家合做机械人企业梳理

　　成立以来，自变量机械人正在具身智能通用操做模子的研发长进行了快速迭代。成立仅2个月，自变量机械人就锻炼出了第一版具身智能操做模子，可实现切菜、倒水等长序列复杂使命。

　　广东拓斯达科技股份无限公司成立于2007年，拓斯达研发团队专注于工业机械人、注塑机、CNC（数控机床）等三大核能配备及焦点零部件研发，全面笼盖节制、伺服、视觉等环节手艺。手艺和办理团队焦点均有行业内出名公司多年从业履历，具备丰硕的理论和实践经验。

　　华成工控最出名的是恒力节制手艺等节制系统，其研制出的机床线性机械人节制系统QC-L4L，系统采用多芯曲连驱控一体的体例，实现了高速活动和高精度定位。正在机床加工过程中，可以或许连结不变的机能，削减误差，节制精度可达0。01mm，精准实现工件的从动抓取、上料、下料等过程的从动化操做。其抛光打磨机械人则正在复杂工况下利用时更智能、和婉、平安，并且通过拖动示教可实现随机定位，操做和示教更人道化、便利，正在轨迹精度、力控算法等手艺上处于领先地位，小段滑润轨迹精度、恒力手艺正在国内名列前茅。

　　华成工控成立于2005年，是以研发活动节制为焦点的国度高新手艺企业，国度“专精特新”沉点“小巨人”企业，华成工控也是华为云主要的生态伙伴。

　　2024WRC大会上，公司展现了全新的交互型人形机械人“夏澜”；数字华夏的夏系列人形机械人最大的亮点正在于强大的 AI 系统，将其称为“聪慧大脑”，能展示丰硕脸色的“百变人脸”、接近实人的“高仿外不雅”、流利的“丝滑动做”节制系统，以及天然的语音交互能力。

　　据引见，立异核心将整合华为2012先辈制制尝试室、华为云EI产物部、2012伦敦研究所、2012慕尼黑研究所等各部分具身智能相关能力，聚合华为具身智能财产焦点资本，扶植具身智能根本尝试室，打制具身智能手艺策源地；结合龙头企业扶植结合立异尝试室，配合霸占环节手艺难题和产物处理方案；依托华为超千家软硬件生态伙伴、超万种使用生态伙伴以及超百万级开辟者资本劣势，打制全球具身智能产物手艺买卖旗舰平台，供给一坐式具身智能办事产物买卖采购和手艺办事，鞭策一批新产物、新手艺正在宝安落地，建立具身智能财产生态办事系统。

　　2023年11月，乐聚机械人颁布发表，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机械人KUAVO（中文：夸父）。

　　2024年6月21日，华为开辟者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张安然颁布发表了华为盘古大模子5。0的正式发布；这一全新升级的AI大模子正在全系列、多模态、强思维三个方面实现了严沉冲破，标记着华为正在建立人工智能范畴的另一极。

　　数字华夏（深圳）科技无限公司成立于2024年3月，努力于让AI惠及每一小我的，鞭策AGI机械人规模商用。沉点结构了人形机械人多模态互动大模子算法及智能硬件的研究，并实现了从设想、研发、出产到贸易化使用的全过程。2024年7月获得智元机械人投资。

　　2023年11月，乐聚机械人颁布发表，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机械人KUAVO（中文：夸父）？。

　　2024年3月15日，华为云取乐聚机械人签订合做和谈，配合摸索“华为盘古大模子 + 夸父人形机械人”使用场景，这是华为云合做的首小我形机械人企业。暗示，华为云推出的盘古大模子具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机械模子的开辟供给智能化决策根本。

　　目前埃夫特和中国科学手艺大学，姑苏大学等高校针对多指工致手开展了结合研发的相关工做。估计2024年岁尾到2025年岁首年月会推出新型功能材料的多度工致手。

　　公司正在微型驱动范畴有着二十多年的深挚堆集，正在电机和驱动范畴有着较强的手艺实力，自研出产发卖有无刷空心杯电机及微型细密减速器，且规格尺寸涵盖6mm-12mm的工致手需求类型范畴。

　　2024年6月21日，华为开辟者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张安然颁布发表了华为盘古大模子5。0的正式发布；这一全新升级的AI大模子正在全系列、多模态、强思维三个方面实现了严沉冲破，标记着华为正在建立人工智能范畴的另一极。

　　启智正正在快速打制全球第一款智能机械人通用手艺底座，该底座分歧于保守机械人示教编程的具身智能机械人通用底座，埃夫特将能借此正在分歧的机械人载体上，让机械人更伶俐胜任多种使命，变身实正的“多边形兵士”。

　　乐聚（深圳）机械人手艺无限公司创立于2016年，是一家处置人形机械人研发的公司，次要由哈工大研发机械人的团队形成。

　　10月下旬，深圳先辈院取兆威机电成立了“工致手智能系统立异结合体团队”配合研发具有自从进修能力的工致手智能系统，能让工致手能够正在50秒内实现‘达到使命’的自从进修，例如”工致手“不依赖人类的先验学问，很快自从摸索学会拧瓶盖如许的动做。

　　2024岁首年月，公司颁布发表进甲士形机械人滚柱丝杠范畴，打制新的业绩增加曲线月中旬，中坚科技成立全资子公司上海中坚智氪智能科技无限公司，用以推进海外智能机械人产物的商务和产物配套合做，次要就是取1X Technologies正在供应链长进行合做。

　　墨影创始团队于2013年正在欧洲就起头MCR的系统开辟，2017年全球首台单臂一体式挪动协做机械人研发成功，颠末两年的打磨，产物成功升级并贸易化落地，2019年4月，MCR做为深圳市机械人范畴的投资推广严沉项目，被从欧洲引进落户深圳宝安。

　　公司专注于挪动协做机械人（MCR）及其使用集成系统的开辟，自从研发了一体化节制及多机安排系统、全向双臂挪动协做机械人、全向单臂挪动协做机械人等焦点手艺和产物，正在自从、高维度复杂活动规划、双臂协同、人机共融等范畴有着必然堆集，已构成了“AI+挪动协做机械人+先辈制制升级全体处理方案”的全链完整产物及办事系统，其研发的挪动协做机械人（Mobile Collaborative Robot，MCR）是一款挪动协做复合机械人，产物处理方案正在CNC细密加工、半导体、生物医药等范畴有深度使用。

　　除此之外，兆威机电还参取由深圳优必选牵头筹建的广东省人形机械人立异核心，该核心设立的“深圳人形机械人国创核心无限公司”持股企业包罗德昌股份、兆威机电、笛卡尔、华成工控等财产链企业，聚焦摸索人形机械人的财产化成长。同时兆威机电据称曾经供货优必选和 Figure人形机械人。网传，兆威机电还正正在向特斯拉送样验证，而苹果最新的桌面机械人也既有可能采购公司相关产物。

　　11月，自变量机械人发布了大参数规模的具身智能通用操做大模子：Great Wall系列（GW）的WALL-A模子，采用的手艺线为“同一具身智能大模子”，基于该大模子，双臂机械人可做到用少少的样本，完成各类物理变量、动做模式的泛化和迁徙，并操纵低成本硬件即可实现对犯警则物体的精细操做（如抓握、拾取、切割等），以及折叠衣服、冲泡饮料等复杂使命，展示出相当程度的泛化机能。取华为合做后，自变量机械人将努力于研发下一代同一具身智能大模子，以鞭策人工智能手艺正在更多场景下的锻炼取使用落地。

　　具身智能创企【自变量机械人】（X Square）成立于2023年12月。公司努力于通过研发具身智能通用大模子的径，实现通用机械人，自变量机械人的创始团队，兼具Robotics Learning（机械人进修）和大模子的双沉布景；2024年11月持续完成Pre-A取Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级。投资方包罗德联本钱、基石本钱、啟赋本钱、南山和新投，老股东九合创投持续加注。

　　目前，两边正基于华为云的算力和AI能力，赋强人形机械脑，同时基于乐聚本体设想和活动节制能力，对机械人小脑和肢体的研发工做展开持续攻关。两边的方针是开辟出一系列高效的pipeline，并配合建立人形机械人的尺度数据集、系统和东西链。

　　做为龙逛智能制制财产的龙头企业，禾川科技正在编码器、伺服系统、节制器等焦点零部件方面根基实现了手艺自从可控，合川科技前段时间传出正在部件、组件上已取得少量订单。禾川科技的人形机械人产物规划次要是部件、组件研发出产和发卖。

　　BrainCo轻凌M3智能液压仿生腿能够通过传感器系统进行数据及时采集获取，颠末算法处置后为指令节制，从而做到针对当前活动情况前进履态的及时适配，满脚下肢截肢患者正在日常糊口勾当场景中所需要的动做度，用户能够像节制本人的腿一样节制假肢，舒服、平安、地行走。

　　10月，公司取华为告竣合做，为其供给工业机械人产物，同时开辟基于国产操做系统的嵌入式节制处理方案。拓斯达的工业机械人产物正在市场上有着奇特的合作力。并且该公司的新一代X5机械人节制平台采用了华为的openEuler开源操做系统。拓斯达通过将该系统摆设正在机械人云端办事器、边缘数据核心及端侧工业节制系统中，使得机械人可以或许正在多样化的使用场景中展示出杰出的机能。特别是正在复杂的工业中，这种节制平台显示出极高的顺应性，可以或许取分歧类型的机械设备进行无效协调，提高工做效率和出产矫捷性。

　　2024年8月，埃夫特取国度先辈制制财产投资基金、芜湖市科创集团配合倡议设立了合伙公司-启智（芜湖）智能机械人无限公司 ；启智机械人对准智能机械人这个万亿级市场，以“为机械人注入魂灵，做机械人魂灵的工程师”为公司愿景，持续聚焦深农具身智能范畴。

　　2024年3月15日，华为云取乐聚机械人签订合做和谈，配合摸索“华为盘古大模子 + 夸父人形机械人”使用场景，这是华为云合做的首小我形机械人企业。暗示，华为云推出的盘古大模子具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机械模子的开辟供给智能化决策根本。

　　上市公司埃夫特旗下子公司埃夫特智能配备股份无限公司，是一家专注于工业机械人财产的高科技公司，于2020年正在科创板上市。

　　公司是华为正在脑机接口（BCI）范畴的合做方；强脑科技持久努力于通过脑机接术底层手艺的冲破取研发，为残疾人康复、孤单症等脑疾病供给非侵入式脑机接术处理方案，目前已有智能仿外行、智能仿生腿等多款机械人结尾使用产物落地。

　　浙江强脑科技创立于2015年，国内首个脑机接口范畴独角，是首家入选哈佛大学立异尝试室的中国团队，努力于成为全球领先的非侵入式脑机接术处理方案供应商，正在康复、大健康。

　　相较于国外科技大厂早早入局具身智能赛道（如谷歌、英伟达等；谷歌已完成多次手艺迭代，从Saycan到RT-H），国内科技大厂目前也逐渐切入具身智能赛道，大都以投资和大模子赋能形式入局具身智能赛道，以往企业内部根基都无机器人相关研究部分进行手艺堆集和产物预研，现现在没有快速扩大团队，大要率缘由是现在人形机械人贸易化不开阔爽朗，先让草创企业去测验考试，看到实正可落地贸易化情景再加大投入，快速扩张团队。目前来看，自家大模子参取具身智能赛道分量极轻，并没有针对人形机械人推出特地大模子，更多以投资形式入局。

　　中软国际：行业领先的全球化软件取消息手艺办事企业，创立于2000年。2024年4月25日，中软国际联袂云端机械人范畴的立异前锋—达闼，配合发布“AIGC+具身智能机械人”结合处理方案，为高档教育立异人才培育按下加快键。“AIGC+具身智能机械人”结合处理方案环绕AIGC具身智能使用开辟实践讲授，开展人工智能立异人才培育，同时满脚科研立异、校园使用、角逐、成功展现等方面的需求，为教育立异供给了愈加广漠的空间和深度。

　　墨影科技智能机械人通用系统将机械人节制模块化和笼统化，能够快速完成机械人正在复杂场景和使命下的摆设；可全面连通工场内的平台、各品类机械人和智能化、从动化终端设备，从而让系统集成、摆设实施、使用开辟更简单。同时，基于人工智能手艺实现出产数据可视化、智能阐发及办理，可实现方案模仿仿实、资本最优化分派及全厂数据化升级办理。取华为的合做，将提拔其机械人及其相关智能系统的手艺研发以及项目开辟能力，确保正在工业挪动协做机械人范畴的手艺领先性以及产物落地能力。

　　2024年10月，埃夫特旗下的启智（芜湖）智能机械人无限公司取同济大学中德学院及学术交换核心签订了关于设立具身智能基金教席的和谈。

　　2024年4月，乐聚机械人正在全网发布了一段人形机械人参取家庭劳动的视频，视频中，机械人走进家庭，通过强化自从进修能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务使命。

　　佛山奥卡机械人成立于2023年，是一家努力于用智能机械人手艺鞭策财产改革，为建建施工财产供给智能施工处理方案的建建机械人公司。公司创始团队正在地坪工程、混凝土工程、砌建工程、抹灰工程、墙板工程、机电工程等建建机械人范畴有丰硕的研究取实践经验，具有智能制制和聪慧物联等方面成功的财产化经验。

　　2024年 9 月，华为还取中软国际教育科技集团、浙江强脑科技无限公司配合签订了神经电信号 AI 立异&实训核心范畴合做和谈。这一合做旨正在培育脑机接口行业的专业人才，同时正在科创研究范畴展开全方位合做，联袂鞭策脑机接术的前进。

　　奥卡机械人的产物豪杰900地坪研磨机械人是一款搭载最新科技的地坪研磨机械设备，已正在65多个城市130多个项目使用。机械人配备减速机，使用激光SLAM算法，可敏捷定位建图及时径规划，从动高效研磨功课，并且具备智能磨盘系统，遇障毫秒级反映，平安耐用，同时该机械人能研磨，能抛光，并配备先辈的吸尘系统，让施工轻尘无忧。

　　2024年10月，禾川科技还展出通用型人形机械人“YOLO”逛龙01，有动静称浙江工业大学生态工业立异研究院取人形机械人（上海）无限公司、浙江禾川人形机械人无限公司三方目前正筹建共建结合尝试室。

　　2024年10月，埃夫特旗下的启智（芜湖）智能机械人无限公司取同济大学中德学院及学术交换核心签订了关于设立具身智能基金教席的和谈。

　　2024年11月14日，乐聚机械人还推出的一款立异产物“智能”人形机械人，内部同样接入的华为盘古等多模态大模子，用户可通过一键训能，定制专属员。机械人具备全展区精准和自从避障功能，可以或许针对特定展区进行细致，提不雅者的体验，还支撑83种言语，包罗中文、英文、西班牙语、法语、德语、俄语、日语和韩语等，适合欢迎来自世界各地的国际客户。

　　2024年9月19日，华龙讯达基于华为OpenHarmony打制出的HualongOS华龙工业操做系统表态工博会，这也是第一款使用于工业从动化范畴的国产工业操做系统，专为工业从动化细心设想，具有极高的智能化程度取超卓的矫捷性，它可以或许取机械人等各类工业设备完满适配，促使设备间高效协同运做，帮力企业建立智能化出产办理系统。华龙讯达还推出了工业全场景HMI、SCADA两头件及营业层软件的能力，实现取使用层的通信以及对各类设备的消息化建模。针对面向工业场景的特殊性，适配华龙自研时序数据库，集成工业总线解析取通信的使用能力，具备正在系统层之上供给行业级使用处理方案的杰出能力，能实现了设备智能节制、机械人精准操做以及云上订单办理，通过及时仿实优化和 AI智能决策，极大地提拔了出产效率取质量。

　　数字华夏的焦点手艺之一是自监视进修节制算法。这种算法仿照人类进修体例，通过机械人的视觉系统察看和进修中的行为。还削减了对外部数据的依赖，对提拔机械人智能化程度起到主要感化。目前数字华夏的产物涵盖人形机械人（轮式、双脚），商用洁净机械人，正在以交互办事为焦点的场景化处理方案中，还供给E2E定务。

　　立异乐知消息手艺无限公司： 成立于2006年，上元力天，位于市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。

　　深圳市兆威机电股份无限公司成立于2001年，是一家以处置设想、研发、出产细密驱动系统的企业。

　　2024年8月，埃夫特取国度先辈制制财产投资基金、芜湖市科创集团配合倡议设立了合伙公司-启智（芜湖）智能机械人无限公司 ；启智机械人对准智能机械人这个万亿级市场，以“为机械人注入魂灵，做机械人魂灵的工程师”为公司愿景，持续聚焦深农具身智能范畴。

　　富家机械人承继了富家激光正在焊接范畴的焦点能力，其出产的协做机械人正在焊接范畴有着易用、高效、高精度的佳誉；次要产物包罗 Elfin系列协做机械人、升级款Elfin-P协做机械人、MAiRA多智能机械人帮手、MAV多从动车、STAR复合机械人等。富家机械人还开辟了机械人电机、伺服驱动器、机械人节制器、机械视觉等机械人焦点功能部件，目前公司还取合做伙伴合做，开展机械人正在各类范畴的使用开辟。

　　2024年11月14日，乐聚机械人还推出的一款立异产物“智能”人形机械人，内部同样接入的华为盘古等多模态大模子，用户可通过一键训能，定制专属员。机械人具备全展区精准和自从避障功能，可以或许针对特定展区进行细致，提不雅者的体验，还支撑83种言语，包罗中文、英文、西班牙语、法语、德语、俄语、日语和韩语等，适合欢迎来自世界各地的国际客户。

　　拓斯达所做的活动节制平台正在智能取具身连系过程中起到雷同“小脑及脊椎”的连接感化，是实现具身智能的焦点部件。新一代X5机械人节制平台采用云边端架构，能提拔数据处置速度及办事器毗连效率，显著提拔端侧系统的全体响应速度和决策质量，为工业制制企业优化出产力并提拔运营效率。同时，这种通用机械人“感-算-控”一体化高机能活动节制平台具有具身智能特点，可支撑分歧构型的机械人，可实现跨硬件平台摆设和云边端分布式摆设以顺应分歧的AI算力要求，能做为活动节制物理引擎接入AI仿实系统，有帮于加快具身智能手艺正在工业场景中的使用。目前拓斯达全资子公司东莞拓斯达手艺无限公司拟取东莞市晨拓智米企业办理核心配合投资设立了矩阵智控科技(东莞)无限公司，开展相关研发工做。

　　公司焦点零部件产物次要为节制器和伺服驱动产物。公司的节制器次要用于公司自从出产的工业机械人零件，部门使用于AGV及其他智能配备节制。正在工业机械人零件范畴，公司产物以关节型机械报酬从。公司零件产物分为桌面机械人、小负载机械人、中负载机械人、大负载机械人。

　　颁布发表正式运营（9月19日，正在华为全连接大会2024正在立异核心官宣启动），该核心由华为取深圳前海合做区办理局配合合做成立，努力于对准国际前沿手艺，以财产示范使用场景为牵引，开展手艺攻关和结合立异，配合打制世界级具身智能财产立异核心；正在同步举行的合做备忘录签订典礼上，乐聚机械人、兆威机电、深圳市富家机械人、墨影科技、拓斯达、自变量机械人、华龙讯达、深圳华成工业节制、中坚科技、埃夫特、立异乐知消息手艺、数字华夏深圳科技、中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机械人、禾川人形机械人！

　　2024年8月，浙江禾川科技股份无限公司发布通知布告，公司打算取前董事会秘书、财政担任人兼副总司理斌先生配合出资设立浙江禾川人形机械人无限公司，注册本钱为5，000万元人平易近币。此中，禾川科技将认缴出资3，000万元，持股比例为60%，斌先生认缴出资2，000万元，持股比例为40%。

　　该智能机械人通用底座拆分成三层架构，别离是由算法层和数据层建立的最底层、雷同ROS的系统两头层，以及展示正在开辟者层面的开辟和生态层，并正在此根本上别离扶植和实践，从而实正正在保守机械人架构上实现改革。

　　2024年4月，乐聚机械人正在全网发布了一段人形机械人参取家庭劳动的视频，视频中，机械人走进家庭，通过强化自从进修能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务使命。

　　大会现场，搭载华为盘古具身智能大模子的「乐聚」升级版人形机械人“夸父”冷艳表态，通过盘古具身智能大模子使得“夸父”正在智能化、泛化能力上获得了显著提拔。

　　2024年3月，公司投资了挪威出名人形机械人草创公司1X Technologies，并且是其旗下人形机械人产物的零部件供应商。

　　深圳市富家机械人无限公司是上市公司富家激光的控股子公司，是正在富家电机机械人研究院100多人的团队根本上孵化而成的高手艺企业。公司成立于2017年8月，手艺团队次要来自航空航天大学，高管团队均具有富家激光十多年的办理经验，并正在宝安区和佛山有出产，年产能可达30000台。

　　11月14日，兆威机电推出手指集成驱动的高靠得住工致手。该产物采用了奇特的单关节驱脱手艺，整手配备了17个自动施行单位，此中单指可达3个及以上自动施行单位，实现了类人手的矫捷性和高集成度。同时，兆威机电自从研发的和婉节制算法，使工致手可以或许施行复杂的抓握使命，为智能机械人正在复杂场景中的使用供给了全新可能性，可顺应工业出产、特种功课、糊口办事等复杂多变的操做，为各类使用场景供给了高效、智能的处理方案。

　　10月下旬，深圳先辈院取兆威机电成立了“工致手智能系统立异结合体团队”配合研发具有自从进修能力的工致手智能系统，能让工致手能够正在50秒内实现‘达到使命’的自从进修，例如”工致手“不依赖人类的先验学问，很快自从摸索学会拧瓶盖如许的动做。

　　11月14日，兆威机电推出手指集成驱动的高靠得住工致手。该产物采用了奇特的单关节驱脱手艺，整手配备了17个自动施行单位，此中单指可达3个及以上自动施行单位，实现了类人手的矫捷性和高集成度。同时，兆威机电自从研发的和婉节制算法，使工致手可以或许施行复杂的抓握使命，为智能机械人正在复杂场景中的使用供给了全新可能性，可顺应工业出产、特种功课、糊口办事等复杂多变的操做，为各类使用场景供给了高效、智能的处理方案。

　　将来，禾川科技将以打制人形机械人财产的‘富士康’为成长方针，聚焦人形机械人焦点零部件的研发取出产，并进一步针对行业内人形机械人企业开展机械人本体代工营业。川禾人形将无望衔接部门人形机械人的研发和落地验证订单。

　　目前国内TOP科技企业（华为、腾讯、阿里、百度、字节等）也以投资和大模子赋能形式入局具身智能赛道。

　　此外，华龙讯达还有以JIC 8010 为代表的全国产化高机能大型PLC，共同木星工业从动化平台，能实现厂内工业从动化节制范畴的全栈自从可控，使用场景可涵盖3C制制、汽车零部件出产、机械加工、食物饮料包拆等浩繁范畴，帮力企业实现数字化转型升级。

　　华成工控近年来还自从研发了多关节机械人驱控一体机，它采用全新架构伺服节制系统，体积更小、集成度更高，还可适配多个轴关节、分歧类型的机械人布局算法，为分歧工业场景下的设备升级和创制了便当前提。国内左龙智控、国耀智能、菲夫机床等很多展商利用的是华成节制系统出产。